粗纱机是纺前打算的后一道工序 ，这个工序的好坏直接影响纺纱质量 。在纺纱进步、提高面料产品质量的新形势下 ，粗纱机应用了电子计算机技术及变频调速技术实现了四单元传动牵伸及卷绕成形的工艺同步 ，完成了粗纱机取消单电机机械传动的重大改革 。这不仅表现为简化了粗纱机的传动 ，更重要的是提高了粗纱的卷绕质量 ，去除了由于牵伸卷绕线速度不同步而产生的细节 ，大大提高了下游工序的生产效率及产品质量 。目前 ，市场上的新型四单元传动的粗纱机具有电机分别传动、自动卷绕张力监控水平高、采纳四罗拉双短皮圈三区牵伸型式、自动落纱自动化程度、粗纱张力传感器的设站、清洁系统完善等六大特征 。
四单元传动和张力恒定
四单元传动是特征 。粗纱机四个变频电机分别传动牵伸罗拉、锭子、锭翼及龙筋升降的速度 ，可在计算机操纵下完成粗纱的牵伸和卷绕成形 ，取代了锥轮变速及差微等机械传动系统 ，实现了四大休闲系统的同步匹配 ，彻底去除了粗纱机开关车造成的细节 ，计算机根据粗纱工艺及卷绕成形的软件指令各电机的速度 ，精确完成粗纱的卷绕 。这种新式四单元传动技术具有去除了由于机械传动造成粗纱开关车细节、大大提高粗纱质量的优点 。
在当代机织及针织物技术高速运转条件下 ，喷气织机针织物机的引纬张力峰值很高,由于纺纱线退绕张力峰值很高 ，因此对纺纱线强力的要求高 ，不仅平均强力要达到肯定水平 ，强力不匀率要低 ，强力分布离散程度要小 ，而且还要求纺纱线强力弱环要少 。经测试 ，喷气织机由于细纱强力弱环的存在造成的断头中 ，细节造成的断头占61% ，因此 ，在纺纱过程中如何减少工艺及设备上造成的细纱细节的问题是现代化高速度面料生产的主要课题 。四单元传动的粗纱机对减少产生细节造成的织机断头的作用很显著 。
设站粗纱拉力感应器器是二、特殊性 。创新粗纱机除非提出质疑四单元测试卷链传动技术水平外 ，还设备了粗纱拉力感应器器 ，摄像头薄膜分切机线流速和前罗拉引入线流速之中不断长期坚持肯定会的拉力值 ，薄膜分切机流速略超过引入线流速1% ，各不相同大纱、中纱、小纱或药厂车间取决于温湿度的波动 ，经运算机控制的薄膜分切机拉力不断长期坚持固定及固定的薄膜分切机相对密度 。 稳态的纺丝机密度单位是很多化高技巧粗纱机的再添个比较重要亮点 。新型食品粗纱机器上广泛的运用了拉伸应变感应器器自然调控和控制纺丝机拉伸应变调控提升装置（CCD提升装置） ，从根本上来说上是再线自觉调控粗纱大、中、小纱及纺丝机快慢区域的粗纱拉伸应变的自然修改粗纱拉伸应变情况的拉伸应变调控技巧 ，拉伸应变控制使用效果明星；但如果在四单元测试传动链技巧前提同時广泛的运用再线拉伸应变调控（CCD技巧） ，粗纱机的拉伸应变差距将比较满意 。本国青岛市赛特寰宇工厂新近发明发掘的1种电脑游戏拉伸应变调控提升装置 ，拉伸应变调控听取纺织提升装置数学试卷实体模型程度电脑游戏 ，的运用新调控基本原理即主轴电机转距基本原理 ，推动了粗纱拉伸应变更很小的调控 ，代替了CCD调控技巧 ，缓解了国产系列CCD调控技巧不平稳的缺点 ，使粗纱机可有保障稳态拉伸应变纺织 ，上升了食的线质量量 。 三区牵伸和完善清洁系统
采纳四罗拉双短皮圈三区牵伸型式是现代粗纱机的第三特征 。如日本FL16、青泽668等都是四罗拉双短皮圈的应用 ，也称D型牵伸 ，我国新开发的FA491.FA494粗纱机也采纳四罗拉双短皮圈牵伸 ，实质上四罗拉双皮圈有三个牵伸区 ，但1-2罗拉之间的牵伸倍数只有1.05倍为正理区 ，主牵伸区在2-3罗拉之间 ，集棉器放置在后整理区 ，主牵伸区不放置集棉器 ，实现牵伸不集束 ，集束不牵伸的要求 ，以达到提高条干均匀度及减少细纱毛羽的目的 。四罗拉牵伸后整理区使主牵伸区牵伸后的纤维在后整理区起到集束作用 ，经过集束的粗纱絮条会因集束而变窄 ，从而使在细纱前罗拉钳口引出的粗纱须条宽度减小 ，使细纱前罗拉钳口到加捻点的纺纱三角区的面积相应减小 ，使纺出细纱的毛羽比较少 。因此四罗拉三区牵伸的作用不仅可使粗纱牵伸倍数增大可供细纱机纺高支纱而且还会减少毛羽、提高纺纱质量 。现在看来以四罗拉三区双短皮圈的牵伸形式较好 。
吸尘管道的轨道 ，装在导条架上或单独从地板竖站的支架上 ，将收集的垃圾废料经过圆柱形过泸箱 ，进入飞花接受站的气流和中心风扇相连接 。
配有电子式自动操纵系统的联合清洁系统 ，可保证粗纱机发生断头时 ，吹风停止向机台吹风而转向天花板方向 ，断头飞花由吸风吸入负压管道内 。因此 ，吹吸风联合机构不会损坏或干扰粗纱正常纺纱 。
前后排导纱角一致和自动落纱
前后排粗纱的导纱角的一致性是现代粗纱机的第五特征 。一般粗纱机前后排粗纱的导纱角使得前后排的拈度及支数都有偏差 ，现代的粗纱机已提高了后锭翼的高度 ，使后排导纱角和前排粗纱的输出角保持一致（图6b）站达的F15／F35型粗纱机、青泽668型粗纱机、马佐里的FTN型粗纱机及LakshmiLFS型粗纱机都具有这样的改进 。
粗纱机的自动落纱技术是现代粗纱机的第六特征 。粗纱机自动落纱技术是提高自动化程度 ，提高生产率降低劳动强度 ，实现传统纺纱连续化及自动生产线的关键技术 。
发达国家和不发达国家用工差距很大 ，不发达国家（进展中国家）吨纱用工29人 ，发达国家平均用工为10人 ，美国为4人 ，这种差距和纺纱生产自动化程度是分不开的 。
美国等发达国家对环锭纺纱系统进行全自动化的改造 ，包含对粗纱全自动落纱、自动运输及粗细联自动化技术的实施 。实现粗纱工程的自动化对于高工资的发达国家尤为重要 。
粗纱全自动落纱机的技术特点是当粗纱机纺满肯定长度时会自动停车 ，下龙筋降到落纱位置 ，自动落纱及换管后下龙筋复位 ，粗纱自动搭头 ，形成新一轮纺纱 ，落纱时间4~5分钟 ，落下的粗纱集中运到粗纱运输系统待运 ，像青泽670、680Rawemat型粗纱机为内置式全自动落纱装置 ，更加先进 。自动落纱技术为实现粗纱无人操作制造条件 。
